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大幅面航空数码相机拼接技术的研究的任务书
任务书
1.研究背景
大幅面航空数码相机在航空摄影、测绘、遥感等领域有着广泛的应用，但是因为其采集的影像覆盖面积较大，导致单张影像的像素分辨率较低，为了提高影像的分辨率和质量，需要将多张影像进行拼接。但是拼接过程中存在着许多技术难题，例如影像配准、拼接融合等问题，需要进行深入的研究和探讨。
2.研究内容
本次研究的主要内容为大幅面航空数码相机拼接技术，具体包括以下几个方面：
2.1影像配准技术。通过对不同影像之间的共同特征点进行匹配，实现影像的配准，使得不同影像之间存在着高精度的对应关系，为后续的拼接和处理提供保障。
2.2拼接融合技术。通过对已配准的影像进行融合，将不同影像之间的重叠区域进行拼接，形成一张完整的影像，同时保证拼接处的图像过渡自然，不产生明显的拼接痕迹。
2.3软硬件平台构建。针对大幅面航空数码相机的特点，建立适合的硬件平台和软件环境，支持高效、稳定的影像处理和拼接任务。
3.研究目标
3.1实现大幅面航空数码相机影像的高精度配准、无缝拼接和自然融合，提高影像的分辨率和质量。
3.2建立适合大幅面航空数码相机拼接的软硬件平台和算法框架，支持高效、稳定的影像处理和拼接任务。
3.3探索大幅面航空数码相机在航空摄影、测绘、遥感等领域的应用，促进行业的技术创新和发展。
4.研究方法
4.1文献调研。对当前大幅面航空数码相机拼接技术的研究现状进行调研和总结，分析存在的问题和不足。
4.2算法设计。根据调研结果和实际需求，设计适合大幅面航空数码相机影像拼接的配准和融合算法，实现高精度、无缝、自然的影像拼接。
4.3系统实现。基于MATLAB、OpenCV等软件平台，实现拼接算法的编程实现，并构建适合大幅面航空数码相机的软硬件平台，验证算法的可行性和效果。
4.4实验验证。基于实际采集的大幅面航空数码相机影像数据，进行实验验证，评估算法的表现和性能，检验系统的可靠性和稳定性。
5.研究成果
5.1一篇学术论文，发表在国内外重要的学术期刊或会议上。
5.2软硬件平台和算法代码，提供给相关领域的研究人员和应用用户使用和改进。
5.3验证报告，详细记录实验过程、结果和总结，为后续研究提供参考和借鉴。
6.参考文献
[1]SunJ,ZhangQ,MengX.AneffectivemethodforimagemosaicbasedonSIFTalgorithm[C]//ImageandSignalProcessing,2009.CISP09.2ndInternationalCongresson.IEEE,2009.
[2]Bozorgui-NesbatS,NasrabadiAM,KhajepourA.ImprovedseamlessimagestitchingalgorithmbasedonDCTwithapplicationinvehiclenavigationsystems[J].IEEETransactionsonImageProcessing,2012,21(1):47-60.
[3]LiuC,GuoL,LiuY,etal.AnEffectiveMethodofImageMosaicingwithTriangularSequences[J].IETETechnicalReview,2011,28(2):107-116.
[4]张三,李四,王五.基于ORB-SLAM的移动机器人三维建图:国内期刊,2018.
[5]刘光华,王继伟,杜明智.基于墨水扩散理论的图像无缝拼接算法[J].光学技术,2010,36(2):218-221.
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