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自动控制原理习题

1、反馈控制又称偏差控制，其控制作用是通过与反馈量的差值进行的。

2、复合控制有两种基本形式：即按的前馈复合控制和按的前馈复合控制。

3、两个传递函数分别为G(s)与G(s)的环节，以并联方式连接，其等效传递函数为G(s)，则G(s)为（用

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G(s)与G(s)表示）。

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4、若某系统的单位脉冲响应为g(t)10e0.2t5e0.5t，则该系统的传递函数G(s)为。

5、根轨迹起始于，终止于。

101

6、设某最小相位系统的相频特性为()tg()90tg(T)，则该系统的开环传递函数

为。

7、PI控制器的输入－输出关系的时域表达式是，其相应的传递函数为，由于

积分环节的引入，可以改善系统的性能。

8、在水箱水温控制系统中，受控对象为，被控量为。

9、自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称

为；当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为；

含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于。

10、稳定是对控制系统最基本的要求，若一个控制系统的响应曲线为衰减振荡，则该系统。

判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用；在频域分析中采

用。

11、传递函数是指在初始条件下、线性定常控制系统的与之比。

K(s1)

12、设系统的开环传递函数为，则其开环幅频特性为，相频特性

s2(Ts1)

为。



13、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频率对应时域性能

c

指标，它们反映了系统动态过程的。

14、对自动控制系统的基本要求可以概括为三个方面，即：、快速性和。

15、控制系统的称为传递函数。一阶系统传函标准形式

是，二阶系统传函标准形式是。

16、在经典控制理论中，可采用、根轨迹法或等方法判断线性控制系统稳定

性。

17、控制系统的数学模型，取决于系统和与外作用,及初始条件无关。

18、线性系统的对数幅频特性，纵坐标取值为，横坐标为。

19、奈奎斯特稳定判据中，Z=P-R，其中P是指，Z是

指