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教学案例2：图像变换
一、理论基础
图像的频率是表征图像中灰度变化剧烈程度的指标，是灰度在平面空间上的梯度。如：大面积的沙漠在图像中是一片灰度变化缓慢的区域，对应的频率值很低；而对于地表属性变换剧烈的边缘区域在图像中是一片灰度变化剧烈的区域，对应的频率值较高。傅立叶变换在实际中有非常明显的物理意义，设f是一个能量有限的模拟信号，则其傅立叶变换就表示f的谱。从纯粹的数学意义上看，傅立叶变换是将一个函数转换为一系列周期函数来处理的。从物理效果看，傅立叶变换是将图像从空间域转换到频率域，其逆变换是将图像从频率域转换到空间域。换句话说，傅立叶变换的物理意义是将图像的灰度分布函数变换为图像的频率分布函数，傅立叶逆变换是将图像的频率分布函数变换为灰度分布函数。
二傅里叶变换
傅立叶变换以前，图像（未压缩的位图）是由对在连续空间（现实空间）上的采样得到一系列点的集合，我们习惯用一个二维矩阵表示空间上各点，则图像可由z=f(x,y)来表示。由于空间是三维的，图像是二维的，因此空间中物体在另一个维度上的关系就由梯度来表示，这样我们可以通过观察图像得知物体在三维空间中的对应关系。为什么要提梯度？因为实际上对图像进行二维傅里叶变换得到频谱图，就是图像梯度的分布图，当然频谱图上的各点与图像上各点并不存在一一对应的关系，即使在不移频的情况下也是没有。傅立叶频谱图上我们看到的明暗不一的亮点，实际上图像上某一点与邻域点差异的强弱，即梯度的大小，也即该点的频率的大小（可以这么理解，图像中的低频部分指低梯度的点，高频部分相反）。一般来讲，梯度大则该点的亮度强，否则该点亮度弱。这样通过观察傅立叶变换后的频谱图，也叫功率图。
傅立叶变换
傅立叶逆变换
二、在遥感影像中的应用
1、去掉正弦网纹
传感器在成像过程中，通常会收到正弦网纹的干扰和影响，这种噪声用常规的空间模版处理手段很难去除，而通过将图像转换到频率域后，会发现正弦网纹在频率域中仅是一个点，如果我们可以去掉这个点，然后再通过傅立叶逆变换，即可较好的消除这种噪声，下图是水平正弦网纹和倾斜正弦网纹的去除效果图。
倾斜正弦网纹
水平正弦网纹
2、高通或低通滤波
图像空间处理中的平滑和锐化，在作用上等同于频率域的低通滤波和高通滤波，利用傅立叶变换将图像转化到频率域中，然后通过截除高频信号达到平滑图像的目的，或者通过截除低频信号，达到锐化图像的目的，下图给出了利用傅立叶变换平滑图像的示意图，从图中可以看出，即便我们只截除5%的细节信息，图像也会变得模糊不清。而当去除10%的高频信息后，图像已几乎无法识别。
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