柔性四足步态仿生机器人的机械系统设计与功能仿真开题报告.pdfVIP

西南科技大学毕业设计（论文）开题报告

学院制造科学与工程学院专业班级机械设计制造及其自动化

姓名学号

柔性四足步态仿生机器人的机械系统设计与功题目类

题目应用研究

能仿真型

一、选题背景及依据（简述国内外研究现状、生产需求状况，说明选题目的、意义，列

出主要参考文献）

（一）选题目的、意义

移动是机器人最为重要的能力之一。利用可移动的机器人系统，人类可以实现危险

或复杂环境下的作业。目前陆上移动机器人采用的移动方式主要有蠕动式、轮式、履带

式和足式。其中蠕动式运动速度慢，主要应用于诸如管道、废墟等狭小空间内的作业。

与蠕动式机器人相比，轮式和履带式速度较快，结构简单，控制方便，运动能耗小，应

用范围较广。但是地球表面的许多区域都不适合轮式或者履带式的机器人通行，如不平

坦的石床和陡峭的山坡等，这些客观存在的地表特征在一定程度上限制了机