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SIMPACK基础培训教程-单个轮对W1.1Workshop1:单个轮对SingleWheelset目标:理解如何建立轮对熟悉铁路专用元件学习如何使用Rail-WheelPair定义轮轨关系创建轮对元件60分钟Workshop1:SingleWheelset7轮对Wheelset6轮轨副Rail-WheelPair设置5轮轨Rail-Wheel基础1模型准备4轨道Rail元件2部件定义3铰接定义W1.3Workshop1:SingleWheelset(1/23)部件定义创建新模型并选择模板Rail_Track模型命名为Wheelset并保存在models文件夹下Rail_Track模板自动设置以下内容：:cZ轴正方向向下(根据UIC国际铁路联盟)重力定义为正值(+9.81m/s2)预定义一条直线线路定义使用7号铰接连接的部件标准视图daeSimpack有专用的Wheelset轮对模板，但为了更好地理解元件定义，本练习使用Rail_Track模板。W1.4Workshop1:SingleWheelset(2/23)部件定义在模型树中Globals下的SearchPathList对话框中设置SearchPath，添加database文件夹。打开SubVarFilesList对话框，并载入置换变量文件IP_WHEELSET.subvar12导入subvar文件中变量到模型,当subvar文件中的变量与模型中已定义的变量名称相同时,Initial表示使用模型中的变量初始值, Overwriting表示使用subvar文件中的变量覆盖模型中的变量值。W1.5Workshop1:SingleWheelset(3/23)部件定义1. 打开BodyProperties对话框，物体$B_Body重命名为$B_WS12. 定义质量属性，通过置换变量定义Datainput设为ManualMass设为$_WS_mass设置转动惯量，分别为$_WS_Ixx,$_WS_Iyy和$_WS_Izz2a2b点击“F4”键可以切换显示置换变量名称或其数值2cW1.6Workshop1:SingleWheelset(4/23)部件定义重命名该部件几何体为$P_WS_Axle更改类型为Cylinder(type2)通过轴相关的变量定义Height和Outerdiameter124. Numberofplanes影响圆柱的光滑度，平面越多，光滑度越好，修改numberofplanes的值为243几何颜色和透明度可以在Display标签下修改4W1.7Workshop1:SingleWheelset(5/23)部件定义1在轮对右侧创建标记点$M_WS_R，用于连接轴箱。（将在随后的练习中用到此标记点）用变量$_WS_Marker_y定义该标记点的y轴方向位置创建左侧的标记点。复制粘贴右侧标记点并重命名为$M_WS_L。该标记点的y坐标为-$_WS_Marker_y23a记住，要经常保存模型3bW1.8Workshop1:SingleWheelset(6/23)铰接设置打开铰接$J_WS的属性对话框;使用的模型模板已经将其定义为轮对必要的GeneralRailTrackJoint(type7)铰接使用变量$_WS_jt_state_z定义初始铰接状态中的z向位置(z向坐标位置必须与随后在轮轨副中定义的车轮半径保持一致)12W1.9Workshop1:SingleWheelset(7/23)轨道元件RailElement1a创建轨道元件并命名为“RWR_Rail”.可以通过(a)点击工具栏中的Rail图标,或者(b)通过模型树右键选择Create?Rail.弹出的轨道属性对话框包含轨道元件的所有信息。轨道元件可以定义为单轨或是双轨，采用默认设置Bothleftandright.1b3. 轨道型面Railprofiles可以通过直接输入文件名或者变量名定义（本例用的是变量名）。左右两侧的轨道型面都定义为变量$_WS_RWR_RailProf.123a3bW1.10Workshop1:SingleWheelset(8/23)轨道元件RailElement定义轨道轨底坡railcant为$_WS_RWR_RailCant.典型的轨底坡为1:40或1:20;这里用到的变量其值为40，Simpack中表示轨底坡为1:40.离散化步长Rediscretizationstep采用默认值0.0005; 其定