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基于视频图像的路面性能参数采集方法研究的中期报告

中期报告

前言

本文主要介绍基于视频图像的路面性能参数采集方法研究的中期进展。该研究旨在探索利用计算机视觉技术从视频图像中提取路面性能参数的方法，并以此解决传统路面测试方法存在的一些缺陷，如成本高、时间长、工作量大等问题。经过前期调研和实验验证，研究团队制定了一套可行的路面性能参数采集方案，并正在进行中期实验验证和结果分析，以期得出较为可信的结论。

研究背景

传统的路面性能测试方法主要包括刹车距离测试、车速测试、噪声测试等。这些方法虽然精度较高，但需要专业设备和工作人员，成本较高，且测试过程需要占用公路路面，可能造成交通拥堵等问题。此外，这些测试方法只能测量局部路面的性能，难以全面评估道路的整体状况，也难以对历时性的路面磨损进行监测。

近年来，随着计算机视觉技术的不断进步，以及无人驾驶领域的不断发展，基于视频图像的路面性能参数采集方法逐渐兴起。该方法通过采集车载摄像头拍摄的视频图像，利用图像处理技术从中提取出诸如路面平整度、路面摩擦系数、路面噪声等性能参数，可以实现自动化、高效、全面的路面性能监测和评估。因此，基于视频图像的路面性能参数采集方法具有广阔的应用前景和研究价值。

方法流程

基于视频图像的路面性能参数采集方法主要分为图像采集、图像预处理、特征提取、参数计算和结果分析等步骤。具体流程如下图所示：

1.图像采集

采用车载摄像头拍摄行驶中的道路，获取视频图像。

2.图像预处理

对图像进行去噪、增强、去畸变等预处理操作，以提高后续处理的精度和效率。

3.特征提取

利用图像处理技术提取出路面的纹理、轮廓、几何形状等特征信息。

4.参数计算

根据已提取的特征信息，计算出路面的性能参数，如平均高度、均方根高度、坡度、摩擦系数、噪音等等。

5.结果分析

对所计算出的路面性能参数进行分析和比较，得出路面整体状况的评估结论。

实验设计

为验证基于视频图像的路面性能参数采集方法的可行性和准确性，我们选取了一段市区主干道作为实验路段，在不同时段、不同车速、不同天气和路况下获取车载摄像头拍摄的视频图像，共采集到了500多张图像。然后，利用所设计的图像预处理、特征提取和参数计算方法，对这些图像进行处理，并计算出了其对应的路面性能参数。

实验结果

经计算，得出了该实验路段的平均高度、均方根高度、坡度等性能参数，并与传统测试方法所得到的结果进行了比对。从结果分析图中可以看出，基于视频图像的路面性能参数采集方法得到的结果与传统方法得到的结果较为接近，说明该方法具有一定的准确性和可靠性。

接下来的工作

接下来，我们将对实验结果进行进一步分析和验证，进一步优化和完善所设计的路面性能参数采集方法，并将该方法应用到更广泛的路面监测和评估领域中，以期为道路建设和维护提供更有效、更高效、更经济的手段和方法。