自动控制理论(哈尔滨工程大学)智慧树知到课后章节答案2023年下哈尔滨.pdf

自动控制理论(哈尔滨工程大学)智慧树知到课后章节答案2023年下哈

尔滨工程大学

哈尔滨工程大学

第一章测试

1.对自动控制系统的基本要求是（）、快速性、准确性。（）是保证控制系

统正常工作的先决条件。

A:

稳态性能；稳定性

B:

稳定性；准确性

C:

稳定性；稳定性

D:

稳态误差；快速性

答案:

稳定性；稳定性

2.传递函数只适用于单输入单输出（）系统。

A:

非线性定常；

B:

非线性时变。

C:

线性时变；

D:

线性定常；

答案:

线性定常；

3.从元器件职能看热水器水温控制系统，蒸汽阀门是（）元件，温度传感器

是（）元件。

A:

放大，测量；

B:

执行，比较。

C:

执行，测量；

D:

比较，给定；

答案:

执行，测量；

4.扰动控制技术只适用于（）的场合。

A:

扰动未知

B:

扰动可以测量

C:

系统参数已知的

D:

扰动可知的

答案:

扰动可以测量

5.闭环控制又称为（）。

A:

补偿控制

B:

反馈控制

C:

黑箱控制

D:

前馈控制

答案:

反馈控制

6.下列不属于自动控制系统基本控制方式的是（）。

A:

开环控制

B:

程序控制

C:

闭环控制

D:

复合控制

答案:

程序控制

7.同一物理系统，当输入输出变量不同时，描述系统传递函数的分母可能不同。

A:对B:错

答案:错

8.复合控制有两种基本形式，按输入补偿的复合控制和按扰动补偿的复合控制。

A:对B:错

答案:对

9.相比开环直流电动机转速系统，闭环直流电动机转速系统成本高、结构复杂，

但抗干扰能力强。

A:错B:对

答案:对

10.一个好的控制系统对模型的参数变化敏感。

A:错B:对

答案:错

第二章测试

1.已知系统的微分方程为，则系统的传递函数是

（）

A:

B:

C:

D:

答案:

2.传递函数的表达形式有有理分式形式、零极点形式和（）。

A:

首1形式

B:

时间常数形式

C:

参数形式

D:

分数形式

答案:

时间常数形式

3.关于传递函数，以下（）的说法是不正确的。

A:

只与系统自身的结构参数有关，与系统输入、输出的形式无关；

B:

适用于线性定常的单输入、单输出系统；

C:

是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；

D:

是复变量s的有理分式函数；

答案:

是系统输出的拉氏变换与输入的拉氏变换之比；

4.如图所示反馈控制系统的典型结构图，

A:

B:

C:

D:

答案:

5.如图的系统信号流图中有（）个单独闭合回路。

A:

5

B:

2

C:

4

D:

3

答案:

4

6.梅森公式中的互不接触回路中的互不接触指的是（）。

A:

回路中的支路与前向通路不存在任何接