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本发明公开了一种水面无人清洁船及其清洁方法，该水面无人清洁船包括船体，所述船体头部设有垃圾收集口、水面识别单元和机械臂组件；船体中部设有用于将水面垃圾吸入垃圾收集口的离心水泵及其密封舱；离心水泵密封舱上方设有传送带，传送带后方设有沥水装置，船体两侧设有垃圾收集仓；所述传送带和机械臂组件用于收集垃圾。本发明还结合了人工智能技术，采用基于深度学习的多传感器融合算法，融合水面识别单元传输的视觉图像和激光雷达点云信息，对全水域范围垃圾进行自动检测、获取垃圾精确位姿信息并规划清洁船至清洁区域的路径；同时采
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117799779A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311813850.9G05D1/648(2024.01)
(22)申请日2023.12.
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