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单目3D相机点云漂移补偿方法.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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单目3D相机点云漂移补偿方法.pdf

    本发明专利公开了一种单目3D相机的点云漂移补偿方法，特别是一种基于温度—点云漂移模型的补偿方法。通过记录单目3D相机在相机内部不同温度下点云的旋转量和平移量，通过训练确定单目3D相机内部温度变化和点云的旋转、平移漂移量之间的关系模型，然后通过该关系模型对单目3D相机进行实时补偿。实验证明，本发明公开方法能减少单目3D相机由于启动时长的设备温度变化引起的点云的漂移量，长时间测量的漂移误差约束在0.1mm内，使得单目3D相机在定位工作上有更好表现。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117808883A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211043959.4

    (22)申请日2022.08.31

    (71)申请人深慧视（深圳）科技有限公司

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