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2024-04-03 发布于四川
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本公开实施例提供一种搬运任务分配方法、装置、设备及存储介质，应用于智能仓储系统。该方法包括：判断第一时间节点与第二时间节点对应的第一机器人的数量和/或需要处理的第一料箱对应料箱需求是否相同，当第一时间节点和第二时间节点对应的第一机器人的数量或需要处理的第一料箱对应料箱需求不同时，重新确定各个第一机器人对应的待搬运料箱；根据各个第一机器人对应的待搬运料箱，控制各个第一机器人执行料箱搬运任务。本公开实施例的技术方案实现了动态修改机器人对应的料箱搬运任务，以保证各个机器人能够以最短路径取到待搬运料箱，

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114955351A

(43)申请公布日2022.08.30

(21)申请号202210748875.4

(22)申请日2022.06.29

(71)申请人深圳市库宝软件有限公司

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