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本实用新型属于搅拌摩擦焊接铣削加工技术领域，尤其为一种搅拌摩擦焊铣削复合加工装置，包括电主轴和待加工零件，所述电主轴包括电动主轴和旋转芯轴，所述电主轴下端面安装有扭矩测量部件，所述电主轴中旋转轴心的下端面安装有刀柄，所述搅拌摩擦焊刀具或铣削刀具安装在刀柄下端面的中心孔内。首先本实用新型集成搅拌摩擦焊接和铣削加工于一体，可以实现搅拌摩擦焊、铣削的力/扭矩自动控制，集成的激光测量仪还可以实现换刀时刀具位置的精确测量，搅拌摩擦焊后焊缝轮廓的测量和铣削后焊缝轮廓的测量，实现铣削加工的闭环控制；其次该装置
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220698821U
(45)授权公告日2024.04.02
(21)申请号202321759373.8
(22)申请日2023.07.06
(73)专利权人苏州东辰智能装备制造有限公司
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