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本发明提供了一种支持虚实融合试验的无人车辆非侵入式测试方法及装置，涉及无人车辆非侵入式测试领域，所述方法包括：虚实融合模块获取实车的格栅信息GS和数字孪生车的格栅信息KS；获取实车的位置坐标WZ1以及数字孪生车的位置信息WZ2；根据WZ1和WZ2，确定数字孪生车和实车的位置是否相同；若数字孪生车和实车的位置相同，则根据GS和KS对GS内每一网格中第一标识或第二标识进行更新，以得到目标栅格信息；将目标栅格信息发送至实车自主决策模块；实车自主决策模块根据目标栅格信息生成实车控制指令；所述实车控制指令
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806323A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311846177.9
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人浙江大学
地址310027
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