原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明涉及一种多尺度大型部件装配间隙点云滤波方法，包括：对大型部件装配间隙原始点云P进行ROI区域的分割，通过点云密度感知器提取得到点云密度最小的ROI区域点云，从而保留有效的点云数据；对ROI区域点云进行无效点滤除与大尺度离群点滤波滤除，得到滤波后点云；通过区域生长聚类的方法提取所有点云的聚类，从而形成具有连续性的点云簇，并基于权重投票的方法对间隙无关点云进行分割与滤除，得到有效点云，提高对间隙相关点云的准确性；通过对有效点云进行小尺度点云光顺解决局部区域点云粗糙，获得最终滤波后点云。本发明利
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808703A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410224098.2
(22)申请日2024.02.29
(71)申请人南京航空航天大学
文档评论（0）