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本发明公开了一种基于人工智能的水下机器人避障路径规划方法及系统，涉及机器人避障路径规划技术领域，包括：将水下机器人的运行水域平面均分成若干个大小相等的子区域，并利用传感器对水下的环境进行检测并统计每个子区域内的初始静态障碍物个数以及平均静态障碍物个数；根据每个子区域的分布情况以及每个子区域的初始静态障碍物个数和平均静态障碍物个数计算每个子区域的绕行指数，并对水下机器人的期望行驶路线进行调整；在水下机器人执行巡航任务的过程中，若遇到未被检测出并且判断有发生碰撞可能的障碍物时，判断该障碍物的状态，并
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806334A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410229235.1
(22)申请日2024.02.29
(71)申请人广东电网有限责任公司阳江供电局
地
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