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一种自动化装配装置.pdfVIP

一种自动化装配装置.pdf

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    本实用新型涉及零部件装配领域，公开了一种自动化装配装置，包括用于放置轴承的放置台一、用于抓取码盘的抓取机构、用于轴承和码盘对中的视觉系统、用于调整放置台一上的轴承位置或/和调整码盘位置的调整机构；还包括控制器，控制器和视觉系统、调整机构连接；视觉系统包括镜头和光源，放置台一位于镜头的正下方或者可以由调整机构带至镜头的正下方；抓取机构可将码盘抓取装配在放置台一上的轴承上；视觉系统分别采集装配后的码盘中心坐标以及轴承中心坐标，并将采集的数据传输至控制器；控制器通过调整机构调整放置台一的位置或/和抓取

    (19)国家知识产权局

    (12)实用新型专利

    (10)授权公告号CN220698792U

    (45)授权公告日2024.04.02

    (21)申请号202322258796.8

    (22)申请日2023.08.21

    (73)专利权人瑞心传动科技（浙江）有限公司

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