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本申请提供了一种焊接图像的处理方法、装置和焊接控制系统，该方法包括：获取实时焊接图像，实时焊接图像为实时拍摄的结构件的焊接区域的图像；在实时焊接图像中提取目标区域，目标区域为存在对焊接质量有影响的特征的图像区域；对目标区域进行图像增强，得到高清焊接图像，使得高清焊接图像的清晰度大于目标区域的清晰度；对高清焊接图像进行降噪处理，得到高对比度图像，使得高对比度图像的对比度大于高清焊接图像的对比度；提取高对比度图像中目标特征，目标特征至少包括熔池边缘和焊丝摆动幅度，目标特征用于判断焊接质量，解决了现有
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808783A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311872917.6G06T5/73(2024.01)
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