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本公开涉及一种用于构建车位地图的方法和系统。该方法包括：通过视觉传感器采集车位信息，所述车位信息包括车位顶点以及从车位顶点延伸出的车位边线矢量；以及使用所采集的车位信息来构建所述车位地图，包括：基于所述车位边线矢量来连接两个车位顶点以生成初始车位图，其中从这两个车位顶点中的一者延伸出的车位边线矢量指向这两个车位顶点中的另一者；从所述初始车位图提取所有极大连通子图，每一极大连通子图包括一个或多个车位；以及对于每一极大连通子图，通过直线拟合算法拟合出该极大连通子图中的每一车位的四条边线，由此构建出所
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117804432A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311872971.0G06V10/25(2022.01)
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