1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

移动装置的定位初始化方法、设备、移动装置和存储介质.pdfVIP

  • 5
  • 0
  • 约1.7万字
  • 约 15页
  • 2024-04-03 发布于四川
  • 举报

移动装置的定位初始化方法、设备、移动装置和存储介质.pdf

    本发明实施例提供一种移动装置的定位初始化方法、设备、移动装置和存储介质。该方法包括：将原始地图划分为多个子地图，每个子地图具有激光点云地图和二维栅格地图两种形式，将激光点云地图形式和二维栅格地图形式的各子地图作为移动装置的先验地图；在先验地图中，搜索与当前帧的点云匹配的多个候选子地图，并确定移动装置在各候选子地图中的各第一位姿；以各候选子地图的激光点云地图为目标点云，以当前帧的点云为源点云，进行最近点点云匹配，将移动装置在该激光点云地图中的第二位姿作为初始化位姿。本发明实施例用了栅格地图、点云地

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117804468A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211175792.7

    (22)申请日2022.09.26

    (71)申请人北京智行者科技股份有限公司

    地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >