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本发明公开了一种悬吊物体摇摆止振的主被动复合控制系统，包括被动出力机构及主动出力机构，被动出力机构用于与待控对象连接，被动出力机构还用于在待控对象发生平动时，给待控对象施加与待控对象的平动方向相反的作用力，以抑制待控对象的平动，主动出力机构包括驱动件和转动件，驱动件设置于待控对象上，转动件与驱动件连接，所述驱动件用于在所述待控对象发生转动时驱动所述转动件旋转，以使所述转动件产生与所述待控对象的转动方向相反的力矩并通过所述驱动件传递给所述待控对象，从而以抑制所述待控对象的转动，本发明能够同时抑制待
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115387593A
(43)申请公布日2022.11.25
(21)申请号202210976292.7
(22)申请日2022.08.15
(71)申请人沈阳工业大学
地址110870
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