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本发明提供了一种连杆机构式蓝莓采摘设备，属于蓝莓采摘机械技术领域。本连杆机构式蓝莓采摘设备包括：机架；采摘结构，包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；传动结构，设置在机架上并和连接杆连接，所述传动结构用于带动连接杆连带采摘杆实现竖直上下位移；蓝莓接收结构，设置在机架上并位于采摘结构下方。本连杆机构式蓝莓采摘设备具有工作更加可靠，稳定性好的优点。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109548486A
(43)申请公布日
2019.04.02
(21)申请号20181
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