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本发明公开了一种可摆动可调速度的手腕活动装置，包括手托板、托板圆弧齿轮、摆动齿轮、连接杆、偏心轮、电机、支座，所述手托板的下部安装有托板圆弧齿轮，所述托板圆弧齿轮与手托板利用螺纹连接构成可拆卸的固定连接，所述托板圆弧齿轮的轮齿和摆动齿轮的轮齿相互啮合，所述摆动齿轮与下部的连接杆通过刚性连接在一起，所述摆动齿轮上开设有凹形槽与箱体上的凸起相交，所述连接杆与偏心轮相连接，所述偏心轮通过键连接与电机的输出轴相接，所述电机通过螺纹连接固定在支座上，本发明中手托板水平位置为摆动零点，启动电机后，托板圆弧齿
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109820691A
(43)申请公布日
2019.05.31
(21)申请号20191
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