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外参标定方法及装置、成像系统和计算机可读介质.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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外参标定方法及装置、成像系统和计算机可读介质.pdf

    公开了外参标定方法、外参标定装置、成像系统和非暂时性计算机可读介质。该外参标定方法包括：基于三维光探测和测距装置获取的棋盘的点云数据，得到棋盘的三维角特征；基于帧相机获取的棋盘的原始帧图像和事件相机获取的棋盘的事件流，得到所述棋盘的二维角特征；以及基于三维角特征和二维角特征估计三维光探测和测距装置、帧相机和事件相机的外参，外参包括旋转矩阵R和平移向量t。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117808884A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211164219.6

    (22)申请日2022.09.23

    (71)申请人香港科技大学

    地址中国香港九龙

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