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本申请公开了一种电子控制单元针脚热冗余控制方法、装置、设备及介质。该电子控制单元针脚热冗余控制方法，包括：检测电子控制单元ECU的功能针脚中是否存在备用针脚；若存在备用针脚，则检测ECU的功能针脚在本驾驶循环中是否发生过切换；若未发生过切换，则检测ECU的传感器针脚和执行器针脚是否出现电气故障，得到电气故障检测结果；根据电气故障检测结果，对传感器针脚和执行器针脚进行配置。本申请实施例提供的电子控制单元针脚热冗余控制方法，提高了发动机正常运行的概率，提高了控制可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806149A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311532491.X
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人潍柴动力股份有限公司
地址26
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