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本发明提供一种云台控制方法、装置、终端及计算机可读存储介质，云台控制方法包括：对当前图像中的目标区域进行目标检测，得到跟踪目标；当前图像通过摄像装置采集；对跟踪目标进行特征检测，得到跟踪目标的特征信息，特征信息包括图像角度、移动速度和位置信息中的至少一个；基于摄像装置与跟踪目标之间的距离以及跟踪目标的特征信息确定控制参数；基于控制参数控制摄像装置随跟踪目标转动。本申请结合摄像装置与跟踪目标之间的距离以及跟踪目标对应的图像角度、移动速度、位置信息确定摄像装置的控制参数，基于控制参数对摄像装置进行精
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117812469A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311533423.5
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人杭州华橙软件技术有限公司
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