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本发明提供一种非线性网络化控制系统的故障检测方法及装置，该非线性网络化控制系统的故障检测方法包括：获取非线性网络化控制系统NCS的在线运行数据；基于处理含时延的非线性NCS故障检测机制对在线运行数据进行故障检测，得到故障检测结果；该故障检测机制基于全局残差函数、全局残差阈值和全局统计量构建；全局残差函数基于预设的隶属度序列、训练集和权重矩阵进行全局运算确定。本发明所述方法通过建立基于数据、同时可反映系统机理的故障检测机制，实现了根据含权重数据的双层拟T‑S模型描述含时延的非线性网络化系统，能够克
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806268A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311538233.2
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人中国船舶集团有限公司第七一九研
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