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- 2024-04-03 发布于四川
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本发明实施例涉及图像识别技术领域,公开一种识别红绿灯的方法、系统及车辆,所述方法包括:将获取的图像数据输入一阶段检测模型进行目标检测,获得图像数据中每个检测框各自的多维预测结果;根据每个检测框各自的多维预测结果,对图像数据进行后处理,获得各个检测框内的红绿灯图像;将各个检测框内的红绿灯图像输入分类模型进行分类检测,获得每个红绿灯图像各自的多维分类检测结果;根据每个红绿灯图像各自的多维分类检测结果,确定与自车对应的红绿灯图像,以及将其多维分类检测结果发送至自车的车载电脑。旨在准确高效地从多个红绿灯
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117809277A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202211164974.4G06V10/82(2022.01)
(22)申请日2022.09.
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