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2024-04-03 发布于四川
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一种软体水下机器人的辅助浮潜机构.pdf

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本申请属于软体机器人浮潜机构设计领域，为一种软体水下机器人的辅助浮潜机构，包括基体、柔性水室和水泵，基体与机器人的运动控制设备配合组成机器人的头部，基体内设置三个腔室，分别为运动控制腔、动力腔和浮潜腔；运动控制腔与机器人的身体部位相接；柔性水室包括柔性内水室和柔性外水室，水泵设于动力室内并且水泵与柔性内水室和柔性外水室相连，柔性内水室和柔性外水室中至少一个腔室内填充有水。通过只抽取密闭水室的水来实现上浮下潜，和外界环境没有交互，故对海洋环境的几乎没有影响；通过水泵即可实现上浮下潜，能耗要求较小且

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117799803A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202410158663.X

(22)申请日2024.02.04

(71)申请人上海大学

地址200444

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