一种用于双电机动力调配的减速箱机构及机器人.pdfVIP

一种用于双电机动力调配的减速箱机构及机器人.pdf

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本申请公开了一种用于双电机动力调配的减速箱机构，包括壳体以及安装在所述壳体上的左行星齿轮减速排、调配机构和右行星齿轮减速排，所述调配机构的中心轴分别与所述左行星齿轮减速排的太阳齿轮以及所述右行星齿轮减速排中的右太阳齿轮固定连接。还公开一种机器人，包括上述的一种用于双电机动力调配的减速箱机构。

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117803704A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311686341.4H02K7/116(2006.01)

(22)申请日2023.12.

知识产权出版社有限责任公司（原名专利文献出版社）成立于1980年8月，由国家知识产权局主管、主办。长期以来，知识产权出版社非常重视专利数据资源的建设工作，经过多年来的积累，已经收藏了数以亿计的中外专利数据资源。

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用户编号：5333241143000144

认证主体北京中献电子技术开发有限公司

IP属地四川

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