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本发明公开了一种无人机输变配一体化协同巡检方法,属于电力设备监控技术领域,具体包括:无人机飞行过程中,实时采集巡检区域的红外监控视频和光学监控视频;监测各设备的红外强度,当出现高于运行红外强度上限持续时间超出预设时长的异常区域,则将该设备标记为异常设备,提取光学监控视频,对光学监控视频的画幅进行缩放;获取该异常设备中红外强度首次大于运行红外强度上限的初始时刻T,选取缩放后的光学监控视频中时刻为T‑t至当前时刻的片段,并标记为待定监控片段;提取异常区域初次出现时的初始异常片段,并传输至无人机控制端
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117811218A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410225875.5G06V20/40(2022.01)
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