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机动车障碍物距离探测方法、装置及计算机可读存储介质.pdfVIP

机动车障碍物距离探测方法、装置及计算机可读存储介质.pdf

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    本发明实施例提供一种机动车障碍物距离探测方法、装置及计算机可读存储介质，所述方法包括：控制安装于机动车上的至少两个超声波雷达周期性发波探测行驶方向前方的障碍物，按照预定顺序确定一个超声波雷达作为发波雷达发射超声探测波并以与发波雷达具有重叠的探测区域的超声波雷达作为侦听雷达，计算获得主发探测距离和侦听探测距离并予以保存；判断在主发探测距离和侦听探测距离的变化趋势与相同探测周期内机动车运动距离变化趋势相符；判断初步有效周期中各超声波雷达各自作为发波雷达时所探测到的障碍物是否为同一障碍物；以及计算获得

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117805837A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202311867534.XG01S7/539(2006.01)

    (22)申请日2023.12.

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