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本申请提供了一种控制器软件更新方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：接收上位机发送的软件升级安装包；执行更新逻辑控制脚本文件，以根据可执行文件所依赖的运行环境文件对控制器进行软件系统检测、硬件检测以及更新检测，并在控制器软件根目录中创建与升级版本对应的新版本软件根目录，并将可执行文件、可执行文件所依赖的运行环境文件和用户文件加载到新版本软件根目录中，并根据新版本软件根目录中的文件进行软件更新。本申请提前检测软件环境，对软件以相对独立的环境升级，即使升级失败也可退回升级前版本，通过上位
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806681A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311867709.7
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人节卡机器人股份有限公司
地址2
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