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本申请涉及一种多按键机械臂关节结构、机械臂、医疗系统及控制方法，该多按键机械臂关节结构包括操作输入机构、被测组件、检测组件和基座组件；操作输入机构、被测组件和检测组件设置于基座组件；操作输入机构包括按键组件和传动组件；传动组件将按键组件的位移转化为被测组件的位移，检测组件检测被测组件的位移量。本申请实施例中，将脚踏开关转换为按键组件并设置在机械臂的末端关节结构上，缩短了医生操作的学习周期，降低了医生误操作的概率；通过纯机械结构实现按键组件位移的传递和检测，无需引入电缆电线，使得操作输入机构、基座
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117796921A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311869513.1
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人上海视微医疗科技有限公司
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