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- 2024-04-03 发布于四川
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本发明实施例提供一种多传感器融合定位方法、设备、移动装置和存储介质。该方法包括：确定多传感器中卫星定位传感器的卫星定位数据的质量等级；基于卫星定位数据的质量等级确定待使用的定位模式；当使用第一定位模式时，利用卫星定位数据以及多传感器中的其他传感器的监测数据进行融合定位；当使用第二定位模式时，利用其他传感器的监测数据以及道路标识信息进行融合定位；当使用第三定位模式时，利用其他传感器的监测数据进行融合定位。本发明实施例实时监控融合定位系统各阶段的异常的方法。对整个系统各模块的异常检测，提升了自动驾驶
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117804433A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202211176199.4
(22)申请日2022.09.26
(71)申请人武汉智行者科技有限公司
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