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本发明公开了一种在DoS攻击下基于动态事件触发的航天器编队系统的自适应一致性控制方法。该方法首先基于多智能体一致性模型理论，建立多智能体航天器编队系统的多智能体系统模型，接着考虑基于时间序列的DoS攻击，通过对DoS攻击的频率和持续时间进行分析和研究，以解决多智能体航天器编队的在DoS攻击下的一致性问题，然后设计一种动态事件触发机制来降低通信传输频率，并且证明了没有Zeno行为存在，最后基于Lyapunov稳定性理论分析，设计一种基于事件触发的分布式自适应控制器，解决了多航天器编队的一致性问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806164A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311800137.0
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人南京工业大学
地址211816
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