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本发明公开了一种腕部结构及机器人，涉及机器人技术领域。腕部结构包括第一定位组件，且第一定位组件包括固定连接于腕部壳体的轴承盖、固定连接于腕部壳体的壳体件和套设于转轴外部且套设于壳体件内部的第一阻挡件，转轴穿过轴承盖和壳体件中部的通孔。其中，从动件包括共轴设置的齿结构和传动轴，齿结构和传动轴相对的端面之间夹持第三轴承的内圈，腕部壳体内壁的抵接结构和轴承盖之间夹持第三轴承的外圈；第四轴承位于传动轴远离齿结构的一端，且传动轴和第一阻挡件之间夹持第四轴承的内圈。该腕部结构的稳定性较高。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117798972A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311800579.5
(22)申请日2023.12.25
(71)申请人北京配天技术有限公司
地址10
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