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本发明要解决的问题在于提供一种交通安全辅助系统，为了解决上述问题，协作辅助装置具备：识别对象交通区域中的交通参与者的对象交通区域识别单元、预测多个交通参与者的未来的预测单元、及对从多个交通参与者中确定的通知对象进行通知的协作辅助信息通知单元。预测单元具备：组分类部，将多个交通参与者分成多个移动组G1～G9，同时，获取包括各移动组G1～G9的位置、形状、及移动向量的移动组信息；第一预测部，基于移动组信息预测各移动组G1～G9之间有无碰撞，并特定被预测为发生碰撞的移动组中的碰撞部位；及，第二预测部，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117809482A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311259455.0G08G1/01(2006.01)
(22)申请日2023.09.2
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