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本发明公开了一种自动化集装箱码头堆场端交互区车道分配方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、获取罚分参数s并根据该罚分参数构建罚分矩阵模型；S2、判断设备是否符合调用规则；S3、若所述设备符合调用规则，则根据输入场景数据和所述步骤S1中的罚分矩阵模型计算得到最优分配交互车道；否则退出；S4、利用所述步骤S3中的最优分配交互车道，调度设备执行分配指令；其中，所述设备包括AGV和ASC。本发明提高了交互车道分配的合理化程度，减少了作业等待时间，能够实现AGV与ASC交互点分配的动态调整，快速决策选择最
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN115359656A
(43)申请公布日2022.11.18
(21)申请号202210970240.9G06Q10/04(2012.01)
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