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本实用新型提供一种工字轮中筒自动上料装置，包括料仓、送料装置和传送装置，所述的料仓包括中筒推料装置，所述的送料装置包括中筒取料装置、翻转装置和中筒提升装置，所述的传送装置包括中筒抓手和中筒推进装置，通过中筒推料装置将中筒从料仓推出到中筒取料装置上，通过翻转装置使得中筒成为竖立状态，通过中筒提升装置带动中筒向上运动，通过中筒抓手抓取中筒，通过中筒推进装置将中筒移送到大法兰上部，打开中筒抓手将中筒放置在大法兰上实现大法兰和中筒的安装。本实用新型发明的一种工字轮中筒自动上料装置，可以实现工字轮中筒的自
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220698767U
(45)授权公告日2024.04.02
(21)申请号202322390352.X
(22)申请日2023.09.04
(73)专利权人山东首华智能装备有限公司
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