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本发明公开一种自动化装船控制系统，包括，检测装置、本地控制器、集中远程控制终端及装船机；其中检测装置设置于装船机上，本地控制器分别与检测装置及装船机连接，其中本地控制器与集中远程控制终端控制连接；检测装置用于实时采集船舶的形态数据及保护数据；本地控制器用于接收并存储检测装置采集的数据，并接收装船指令，基于装船指令，通过保护数据及点云数据控制装船机进行对舱动作、换舱动作及停止动作以控制装船机进行装船；集中远程控制终端用于对形态数据进行建模，构建船舶模型，并基于船舶模型，生成装船指令，通过上述技术方
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806223A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311834562.1
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人国投中煤同煤京唐
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