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面向康复锻炼的力反馈虚拟驾驶系统的任务书
任务名称：面向康复锻炼的力反馈虚拟驾驶系统设计与实现
任务概述：近年来，随着社会的进步和人们的生活水平的提高，汽车已经成为人们生活不可或缺的交通工具之一。但是，长时间的驾驶会对司机的身体造成一定的负担，对于长期缺乏锻炼的老年人和残疾人来说，驾车更容易引发身体不适。因此，本任务旨在设计并实现一款面向康复锻炼的力反馈虚拟驾驶系统，使用户通过虚拟驾驶的方式进行身体锻炼。
任务目标：设计一款面向康复锻炼的力反馈虚拟驾驶系统，包含以下功能：
-模拟真实的驾车环境，如不同路况、天气等，提供真实的驾驶体验。
-能够通过控制器获取用户的姿态信息，实时调整驾驶环境，使用户进行身体锻炼。
-根据用户的身体状况和锻炼需求，提供不同的康复锻炼方案。用户可以自由选择适合自己的方案进行锻炼。
-通过力反馈，模拟真实的车辆操作，提高驾驶体验的真实感。
任务内容：
1.需求分析：详细了解用户的需求，对虚拟驾驶系统进行全面的需求分析，包括系统功能、数据传输、系统性能等，制定确定任务的详细计划。
2.系统设计：设计针对本系统的系统架构、数据结构、算法流程等。
3.软件开发：进行康复锻炼虚拟驾驶系统的程序编写、调试和测试。
4.系统实现：按照系统设计方案，实现虚拟驾驶系统，包括姿态信息获取、数据传输、效果展示等功能。
5.测试验证：进行虚拟驾驶系统的功能测试、性能测试、确定是否符合要求和目标。
6.文档编写：对虚拟驾驶系统的维护和使用过程进行文档记录。
任务成果：
1.康复锻炼虚拟驾驶系统的全部源代码和实现文档。
2.测试报告，包括测试过程和测试结果。
3.用户使用手册和维护手册，指导用户如何使用并维护虚拟驾驶系统。
4.任务总结报告，对本任务进行总结并提出改进措施。
任务周期：3个月
任务分配：
-需求分析：小组成员1
-系统设计：小组成员2
-软件开发：小组成员3、4、5
-系统实现：小组成员6、7
-测试验证：小组成员8、9
-文档编写：小组成员10
任务进度安排：
-第1-2周：确定详细任务计划、进行需求分析。
-第3-5周：进行系统设计、程序编写和调试。
-第6-7周：进行系统实现和测试验证。
-第8-9周：编写用户使用手册和维护手册，完成文档编写。
-第10-11周：完成任务总结报告。
-第12周：任务验收、交付并进行总结。
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