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本实用新型提供一种物料搬运设备及物料搬运系统,物料搬运设备包括:大车机构、小车机构、抓具机构、升降机构以及随大车机构运行的第一定位设备、随小车机构运行的第二定位设备;小车机构设在大车机构上,升降机构包括升降绳,抓具机构通过升降绳与小车机构连接;抓具机构用于抓起物料;大车机构用于将物料在水平方向上纵向移动;第一定位设备用于确定大车机构将物料移至目标位置水平方向的纵向位置;小车机构用于将物料在水平方向上横向移动;第二定位设备用于确定小车机构将物料移至目标位置水平方向的横向位置;抓具机构还用于放下物料
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号CN220703058U
(45)授权公告日2024.04.02
(21)申请号202321666936.9B66C13/08(2006.01)
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