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井下作业管杆自动存取装置.pdfVIP

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  • 2024-04-03 发布于四川
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井下作业管杆自动存取装置.pdf

    本发明提供了一种井下作业管杆自动存取装置，包括：框架，框架具有容纳区域；控制组件，控制组件设置在框架的一侧；多个支撑杆，支撑杆活动设置在框架上，支撑杆具有让位位置和支撑位置，支撑杆能够在让位位置和支撑位置之间切换，支撑杆具有多个支撑槽；抓取组件，抓取组件连接在框架的顶端，且抓取组件的至少一部分伸入到容纳区域内并能够在容纳区域内沿水平方向或高度方向移动，以抓取管杆到支撑槽内。本发明解决了现有技术中修井作业工艺自动化程度低、人工劳动强度大、作业效率低中的至少一种问题。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117803333A

    (43)申请公布日2024.04.02

    (21)申请号202211167377.7

    (22)申请日2022.09.23

    (71)申请人中国石油天然气股份有限公司

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