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2024-04-03 发布于四川
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一种车辆控制方法、基于双目立体视觉的道路凹凸特征检测方法、检测系统、检测设备及计算机可读存储介质.pdf

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本发明涉及一种车辆控制方法、基于双目立体视觉的道路凹凸特征检测方法、道路凹凸特征检测系统、检测设备及计算机可读存储介质。该基于双目立体视觉的道路凹凸特征检测方法步骤：S1，路面凹凸特征检测；S2，生成双目视差点云；S3，特征区域点云投影；S4，区域特征计算，计算对应区域点云的凹凸信息。一种车辆控制方法包括步骤：T1，根据车辆运动状态进行自车轨迹预测；T2，基于预测的自车轨迹，计算与对应区域点云的关联度；T3，将对应区域点云的凹凸性、高度位置，以及获取的关联度作为每个道路凹凸特征的汇总信息发送给A

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117808868A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311849996.9G06V10/40(2022.01)

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