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本发明实施例公开了一种无人车的激光雷达和舵轮零位偏角的标定方法和装置。该方法包括：根据目标无人车的起始朝向角和起始位置信息确定第一直线轨迹，控制目标无人车进行第一直线轨迹循迹行走；获取目标无人车在第一直线轨迹循迹行走过程中的多个候选朝向角，根据候选朝向角和起始朝向角确定激光雷达零位偏角；在根据激光雷达零位偏角进行校正后，根据目标无人车的第一当前朝向角和第一当前位置信息确定第二直线轨迹，控制目标无人车进行第二直线轨迹循迹行走；获取目标无人车在第二直线轨迹循迹行走过程中的多个候选舵轮控制角度，根据候
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117806322A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311845712.9
(22)申请日2023.12.28
(71)申请人上海木蚁机器人科技有限公司
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