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2024-04-03 发布于四川
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一种虚实结合的遇险救援系统及方法.pdf

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本发明涉及一种虚实结合的遇险救援系统及方法，系统包括处理单元。处理单元被配置为：将无人潜航器作为引导僚机派遣至海下监测海下数据，并且基于海下数据构建海底地形虚拟空间；在监测到遇险载人潜航器的情况下，基于若干无人潜航器的协同定位确定水下目标的位置，从而规划撤离路线；控制若干无人潜航器以在水中组合形成立体引导标志的方式引导遇险载人潜航器沿撤离路线前往安全水域。本发明的若干无人潜航器能够对目标水域的海底地形地面进行精细化探测，获取水下地貌态势、暗流分布等情况。本发明通过若干无人潜航器进行水下全局环境的

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117806327A

(43)申请公布日2024.04.02

(21)申请号202311860939.0

(22)申请日2023.12.31

(71)申请人北京达美盛软件股份有限公司

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