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本发明提出一种基于地面激光扫描设备的点云数据无序拼接方法及系统，涉及点云数据处理的技术领域，通过地面站扫描仪采集多站点的无序点云数据，通过多尺度自适应特征提取得到点云数据的特征点，利用多种描述符对所有站点进行分组迭代拼接，迭代结束后，根据每条成功拼接的边的可信度和站点构成一个有权重的无向图，用最大生成树算法对无向图进行全局变换矩阵计算，获取全局归一化坐标系，输出每个站点的全局变换矩阵，使得点云的无序自动拼接能够鲁棒地运行在各种场景下，且有效提升了拼接算法的场景适应性和容错性，减少内业人力的投入。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117808673A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311862494.X
(22)申请日2023.12.29
(71)申请人广州南方测绘科技
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