原创力文档- 1、本文档共17页，其中可免费阅读16页，需付费10金币后方可阅读剩余内容。
- 2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
- 3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明提供了一种基于激光定位的掘进机位姿测量装置及方法，属于掘进机位姿测量技术领域；解决了现有激光标靶导向系统测量精度低、便捷性差、体积笨重等问题；包括设置在掘进机后方的激光发射器和设置在掘进机机身上的两个可移动的平行设置的激光接收装置，两个激光接收装置按照一定间隔对同一束激光的光照亮度进行采集，两个激光接收装置分别与掘进机位姿测量主控制器相连，掘进机位姿测量主控器收到两个激光接收装置采集的光照亮度数字量信号，进行数据处理、边界提取后确定图像的边界点，使用拟合算法，通过边界点拟合出激光点中心坐标
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117804341A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410007457.9
(22)申请日2024.01.03
(71)申请人山西易联智控科技有限公司
地址
文档评论（0）