原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本申请公开了一种水平保护级计算方法、系统、设备及存储介质，涉及导航完好性研究技术领域。该方法包括：确定可用卫星并获取各可用卫星的方位角以及仰角；构建可用卫星的位置导航解算方程，并利用方位角和仰角确定与各可用卫星对应的观测向量矩阵以及权重矩阵；其中，权重矩阵通过基于所述位置导航解算方程，利用预设权重项组合公式对各可用卫星的伪距测量误差进行估计确定；根据最小二乘残差，利用观测向量矩阵和权重矩阵确定用于表征各可用卫星的测量精度的斜率；确定斜率中的最大斜率，并根据最大斜率计算各可用卫星的当前位置定位精度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117805859A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410008150.0
(22)申请日2024.01.02
(71)申请人中电科航空电子有限公司
地址6
文档评论（0）