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本发明公开了一种自动化立体仓库,涉及立体仓库领域,包括货架,货架上沿竖直方向设置有多层放置仓,每层放置仓上设置有排列成两排的多个支撑平台,支撑平台上转动连接有旋转平台,旋转平台上呈矩形阵列设置有四个托板,托板初始时位于第二位置,托板能够沿第一直线移动至第一位置和第三位置,当其中两个处于对角位置的托板移动至第一位置时,另外两个处于对角位置的托板移动至第三位置,第二驱动机构用于驱动旋转平台绕其中心轴线进行转动;该自动化立体仓库,使得相邻旋转平台的间距可以进一步缩短,在处于同一层放置仓的旋转平台数量相
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117799986A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202311756302.7
(22)申请日2023.12.20
(71)申请人深圳力生物流仓储科技有限公司
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