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本发明公开了一种基于马格努斯效应的单涵道飞行器，包括机架、涵道、动力装置、气流调整装置、舵机装置和控制电路，动力装置和气流调整装置布置在涵道中，舵机装置包括多个舵机单元，多个舵机单元安装在机架上，布置在涵道的下方，并绕涵道的轴线周向均布；舵机单元包括舵机和马格努斯舵片，马格努斯舵片包括舵片、马格努斯圆筒和圆筒驱动电机；舵机安装在机架上，舵片与舵机的舵盘连接，马格努斯圆筒可旋转地安装在舵片顶部的上方，由安装在舵片上的圆筒驱动电机驱动；马格努斯圆筒的轴线与舵片所在的平面平行。本发明舵机单元的马格努斯
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117799827A
(43)申请公布日2024.04.02
(21)申请号202410020108.0B64C13/50(2006.01)
(22)申请日2024.01.
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